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工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人是一種自動(dòng)化的物流設(shè)備，主要應(yīng)用于生產(chǎn)線上進(jìn)行物料的拾取、移動(dòng)和放置。其原理主要是基于機(jī)器視覺技術(shù)和傳感器技術(shù)來實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航和控制物料的位置與姿態(tài)變化來執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作任務(wù).
首先,這款智能型倉儲(chǔ)解決方案以業(yè)界入口級(jí)六軸機(jī)械式叉車作為基礎(chǔ)平臺(tái),在設(shè)計(jì)上采用目前市場(chǎng)上大慣量永磁同步電機(jī)(PMDC)作為驅(qū)動(dòng)系統(tǒng).通過改變?cè)瓘SPLC控制系統(tǒng)及加裝有軟件控制程序形成具有強(qiáng)大功能的第三代產(chǎn)品———具備AI人工智能可編程識(shí)別能力的APM-V400_IR型號(hào)無人駕駛小胖電動(dòng)物流配送四足機(jī)甲。
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